もうすぐ完成直前の段階ではありますが、重心位置がキマりません・・
  某所に相談したところ、かなりきつい叱責とともに、いろいろアドバイスをもらいました。
  とりあえず、(重心後方)の軽量化と(重心前方)の加重を意識しつつ、昨晩の段階で
(重心後方)
  ・テールスキッド(取っ手)の取り外し
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  (重心前方)
  ・主脚の取り付け/ネジ止め
  ・9cm大径ホイールの取り付け
  ・2200mahバッテリーの仮設
  ・40Aアンプの仮設
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  をおこなったところ、重心が2cmほど前方に移動しました。
今後、
(重心後方)
  ・テールスキッド(取っ手)に代わる小型軽量の金具の装着
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  (重心前方)
  ・アンプのモーター直下への取り付け(冷却も考慮)
  ・3000mahクラスバッテリーの使用
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  等の措置を講ずるとともに、必要に応じて、というか最終手段として、オモリの使用を検討します。


